Sejarah terbentuk nya APIK dimulai pada 27 Oktober 2019 dengan pertemuan awal yang diinisiasi oleh KBRI Seoul bersama beberapa perintis APIK.

Inisiasi ini diteruskan dengan pertemuan para perintis APIK dengan Presiden RI, Bapak Joko Widodo, di Busan pada 24-25 November 2019. Pada 21 Desember 2019, APIK resmi didirikan di KBRI Seoul.